fnctId=bbs,fnctNo=18283 RSS 2.0 13 건 게시물 검색 제목 작성자 게시글 리스트 제5회 'KSAM 농업용로봇경진대회' 대상 수상 새글 작성자 바이오산업기계 조회 3 첨부파일 0 작성일 2024.11.14 지난 10월 31일 대구EXCO에서 열린 ‘제5회 KSAM 농업용 로봇 경진대회’에서 우리 학과 스카이넷(SKYNET)팀이 대상(농림축산식품부장관상)을 수상하였습니다.이번농업용로봇경진대회에는 전국 대학에서 총 14개 팀이 참가해 열띤 경연을 펼쳤다. 부산대 스카이넷팀은 실제 사과 과수원을 축소 모형으로 재현한 경기장에서 로봇이 장애물과 과수를 인지해 자율주행하고, 컴퓨터 비전과 머신러닝 기술을 통해 완숙과와 미숙과를 구별하여 개수를 정확히 표기하는 임무를 훌륭하게 소화해내며대상을 거머쥐었다.부산대스카이넷팀은 바이오산업기계공학과 농업용로봇연구회(지도교수 박재성) 소속의박건휘(팀장), 황현준, 이동현, 허세영, 노민혁, 배성규등 학부생들로 구성되었다. 팀원들은 대회에서 제시한 로봇 플랫폼에 추가하여 하드웨어와 소프트웨어를 직접개조하고 개발해 대회 목표에 적합한 맞춤형 로봇 모델을 개발하였다.학생들은 “로봇이 안정적으로 주행할 수 있도록 세세한 부분까지 조정하려고 많은 노력을 기울였다. 기존에 만들어진 소프트웨어를 사용하지 않고 직접 로봇의 자율 주행부터 데이터 분석 및 통신 시스템까지 직접개발함으로써 자율주행 기술의 완성도와 팀의 기술적 역량을 증명했다는 점에서 의미가 크다.”고 말했다.박건휘팀장은 “로봇을 완성되기까지 다양한 기술적 어려움이 있었지만, 팀원모두의 노력 덕분에 좋은 성과를 얻어 뿌듯하다”며 “대회준비 기간 동안 잠도 제대로 자지 못하며 함께 개발한 스카이넷 팀원들과 지도해주신 김종순 지도교수님, 농업용로봇연구회의박재성 지도교수님께 깊이 감사드린다”고 소감을 전했다. '2024년 (사)한국정밀농업학회' 최우수 발표상 수상 작성자 바이오산업기계 조회 86 첨부파일 0 작성일 2024.07.25 2024년 6월 7일 경북대학교에서 열린 (사)한국정밀농업학회 2024년 춘계 학술대회에서 박건휘 학생(지도교수 박재성)이 '내재해형 온실 기초의 안정성 평가를 위한 임베디드 시스템 구축과 데이터 모니터링'이라는 제목의 발표를 통해 최우수 발표상을 수상하였습니다. 'The 6th CIGR International Conference 2024&a 작성자 바이오산업기계 조회 68 첨부파일 0 작성일 2024.07.25 우리 학과 대학원 석사과정(2년)에 재학 중인 김동석 학생(지도교수 박재성)이 ‘The 6th CIGR International Conference 2024’에서 Best oral presentation awards(최우수 발표상)를 수상했습니다. 'The 6th CIGR International Conference'는 한국농업기계학회, 한국농공학회, 한국생물환경조절학회, 국제농공학위원회 주관으로 5월 19일(일)부터 22일(수)까지 제주국제컨벤션센터(ICC Jeju)에서 열렸다. 전세계 38개국에서 672명이 참가하였으며, 총 340여개의 구두 발표 중 우수발표자를 선발하여 상장을 수여하였습니다.김동석 학생은 이번 학술대회에서 'Development of Deep Learning Model for Classification by Grain Size in Topsoil Images'라는 논문을 발표하였습니다. 농업용 AI로봇 경진대회 최우수상 수상 작성자 바이오산업기계 조회 77 첨부파일 0 작성일 2024.07.24 4학년 박건휘, 황현준 학생이(경희대 연합) 농업용 AI로봇 경진대회에서 최우수상을 수상하였습니다.서울대 대학연대 지역인재양성 사업단, '농업용 AI로봇 응용 및 실습' 여름캠프 개최2024 여름캠프 ‘농업용 AI로봇 응용 및 실습’ 비교과 프로그램이 7월 9(월)~12일(금) 서울대학교 시흥캠퍼스 교육협력동에서 진행됐다.본 프로그램은 서울대학교 대학연대 지역인재양성 사업단의 주관으로 김학진 책임교수(서울대 바이오시스템·소재학부)가 주최하고 운영했다.참가 학생들은 12개 대학(강원대학교, 경북대학교, 경상국립대학교, 경희대학교, 공주대학교, 국립순천대학교, 부산대학교, 전남대학교, 전북대학교, 전주대학교, 충남대학교, 충북대학교)의 농업기계 및 스마트팜 관련 학과에 재학 중인 학부 및 대학원생이었다.인공지능(AI)과 로봇의 기초 이론과 실습 교육은 ㈜핑크랩에서 담당하였다. 1일차부터 3일차 교육은 소형 로봇에 필요한 환경 설정, OpenCV, Aruco Marker, YOLO, 딥러닝 등의 다양한 기초 교육과 함께 실습이 이루어졌다.4일차에는 4명씩 팀을 이루어 주어진 임무들을 수행하기 위한 창의공학설계 수업이 진행되었고, 마지막 5일차에는 농업용 AI로봇 경진대회가 개최됐다.참가 학생들은 주어진 경기장에 표시된 경로선 혹은 Aruco Marker를 활용하여 자율주행했고, 주어진 목표물을 검출하기 위해 딥러닝을 활용했으며, 최우수상은 경희대학교(김민주, 윤여준)와 부산대학교(박건휘, 황현준) 연합팀, 우수상은 전남대학교팀(손우정, 이명기, 주은지, 강서영), 장려상은 국립순천대학교팀(이요셉, 한시은, 선성미, 박성완)이 수상하였다.프로그램에 참여한 학생들은 "팀으로 협동하며 어려운 문제를 푸는 것이 발전의 계기가 된 것 같다", "학교에 다니며 로봇을 다루는 실습에 깊이 있게 참여할 기회가 없었는데 캠프에 참여하여 관련 경험을 쌓을 수 있어 좋았다" 등의 의견을 밝혔다.출처 : 뉴스티앤티(http://www.newstnt.com) 서울대 대학연대 지역인재양성 사업단, '농업용 AI로봇 응용 및 실습' 여름캠프 개최 2023-2 LINC 3.0 캡스톤디자인 경진대회 일반형 금상 수상 작성자 바이오산업기계 조회 86 첨부파일 0 작성일 2024.07.04 2023학년도 2학기 LINC 3.0 캡스톤디자인 경진대회에서 우리 학과 '화재의 주인공'(김민하 외 3명)팀이 일반형 금상을 수상 하였습니다.(지도교수 박재성) 2023 PNU LINC3.0 지산학연협력 우수학과상 수상 작성자 바이오산업기계 조회 50 첨부파일 0 작성일 2024.07.04 2024년 1월 24일에 개최된 2023 PNU LINC3.0 지산학연협력 성과공유회에서우리 학과가 우수학과상을 수상하였습니다. 2023 학국농업기계학회 추계학술대회 우수 논문 발표상 수상 작성자 바이오산업기계 조회 36 첨부파일 0 작성일 2024.07.04 2023년 11월 2일(목)~3일(금)에 개최된 (사)한국농업기계학회 2023년 추계학술대회에서석사과정 배보민, 4학년 정은지 학생이 우수 논문 발표상을 수상했습니다. 아이디어 해커톤 대회 대상 수상 작성자 바이오산업기계 조회 77 첨부파일 0 작성일 2024.07.04 과학기술정보통신부 및 한국지능정보사회진흥원(NIA)이 후원하고 (주) 유비엔이 주최한 "인공지능 학습용 데이터" 아이디어 해커톤 대회에서 K-melon 팀(송지수(팀장), 정은지, 김효성, 황현정)이 대상을 수상했습니다.(지도교수 박재성) 제63회 한국포장학회 학술대회 최우수포스터상 수상 작성자 바이오산업기계 조회 29 첨부파일 0 작성일 2024.07.04 2023년 4월 19일~20일에 일산 킨텍스에서 개최된 제63회 한국포장학회 학술대회에서 최희연(발표자)과 김민범 학생이 포스터 발표 부분에서 최우수상을 수상하였습니다. (지도교수 박종민) 2023 한국농업기계학회 추계학술대회 우수논문상 수상(김종순 교수님) 작성자 바이오산업기계 조회 13 첨부파일 0 작성일 2024.07.04 2023년 11월 2일(목)~3일(금)에 개최된 (사)한국농업기계학회 2023년 추계학술대회에서김종순 교수님께서 우수논문상을 수상하셨습니다. 2023 한국농공학회 학술발표회 우수논문발표상 수상 작성자 바이오산업기계 조회 12 첨부파일 0 작성일 2024.07.04 2023년 10월 6일 개최된 2023 한국농공학회 학술발표회에서 본 학과 석사과정 김동석 학생이 우수논문발표상을 수상하였습니다. (지도교수 박재성) (사)한국정밀농업학회 2023년 추계학술대회 포스터 발표 우수상 작성자 바이오산업기계 조회 21 첨부파일 0 작성일 2024.07.04 2023.11.16.~17. 진행된 (사)한국정밀농업학회 2023년 추계학술대회에서본 학과 4학년 송지수,정은지,황현정 학생이 포스터 발표 우수상을 수상하였습니다. (지도교수 박재성) '한국영상식물학회' 우수 발표상 수상(석사과정 송지수) 작성자 바이오산업기계 조회 49 첨부파일 0 작성일 2024.06.11 우리 학과 대학원 석사과정에 대학 중인 송지수 학생(지도교수 박재성)이 '한국영상식물학회'에서 우수 발표상을 수상했다. '2024년 한국영상식물학회 창립총회 및 학술대회'는한국영상식물학회 주관으로 3월 21일(목)~22(금)일 양일간 소노벨변산리조트에서열렸으며, 총 48개의 연구 성과가 발표된 가운데 우수 발표자 5인을 선발하여 상장과 소정의 상금을 수여하였다.송지수학생은 이번 학술대회에서 '농업 분야의 자동화 : 과일 수확 및 선별 작업의 기술 분석'이라는포스터 논문을 발표하였다. 한국영상식물학회(KoreanSocietyforPlantImageScience)는 2015년 한국표현체연구회로설립되어 초기에는 소규모 워크숍 형태로 시작하였다. 2022년에는 영상 기반 식물 연구를 전문으로 하는 연구자들을 아우르기 위해 영상식물학연구회로이름을 변경했으며, 2023년 정기학술대회에서 영상식물학에 대한 높은 관심을 확인하고 영상식물학회로 다시 명칭을 변경하였다. 2024년에는 창립 첫 해의 학술대회를 맞이하는 특별한 의미를 갖고 있다. 영상식물학은 디지털 육종을 위한 작물의 표현형 분석, 정밀농업 및 스마트농업을 위한 원격 정밀진단, 병해충 및 잡초에 대한 정밀진단을 통한 혁신적인 작물보호, 그리고 영상 기반 포장 현장 진단을 통한 자율주행 정밀농기계개발 등에 기여하고 있다. 처음 1 끝 처음 끝
